1个人50分钟搞定4个人6个小时才能完成的活
朔黄铁路公司研发的“机车电气屏柜智能除尘设备”获全国一等奖
本报记者 刘 杰
“启动！”随着监控员在操作屏上轻轻一点，国能朔黄铁路公司的机车检修库里，一台“长”着两只银色机械臂的设备立刻忙活起来：灵活的“手臂”精准探入机车电气屏柜，镜头实时传回内部画面，吹扫、吸附动作一气呵成。这个曾让4名工人埋头苦干6小时才能干完的活，如今50分钟就能完成全方位除尘。这是国能朔黄铁路机辆分公司研发的“机车电气屏柜智能除尘设备”，在7月22日第七届全国设备管理与技术创新成果交流大会上获一等奖。
作为国家“西煤东运”第二大通道，朔黄铁路运量逐年增加，机车检修任务越来越重。电气屏柜是机车“神经中枢”，粉尘堆积会影响行车安全，除尘成了必过的关。但这活儿不仅累，还复杂——不同型号机车的屏柜大小、结构千差万别，除尘时既要清干净角落，又不能碰坏精密元件，全靠工人的手感和经验。
曾经干过除尘工作的邹越回忆起过去除尘作业场景时说，4个人挤在狭小的空间里，手持吹扫设备反复作业，“那粉尘里有矽尘，长期吸入不利于身体健康，大家干活时都捏着把汗。”
“能不能让机器替人上？”“任虎工匠能手创新创效工作室”的研发团队，下定决心啃下这块硬骨头。但要在特定场地，让极其复杂的机车屏柜内部实现自动化精密除尘，这在国内铁路系统尚无先例，技术难度极大。
“第一次画图纸，机械臂怎么伸进屏柜就难住了我们。”工作室带头人任虎翻着厚厚的笔记本，上面记满了现场测量的数据。“我们蹲在检修库，盯着工人每一个动作，哪个角落最难清理，吹扫角度多少最合适，全记下来了。”任虎说，团队认真研究国内外30余篇相关文献，捕捉工业机器人、机器视觉、自适应控制等前沿技术的发展动态，寻找技术突破口。
最关键的突破，来自一次讨论：“人干活还讲究配合呢，机器为什么不能？”国内铁路行业首创的“双机械手协同”方案就此诞生：一只“手”负责定位导航，像“眼睛”和“大脑”；另一只“手”负责吹扫吸附，像灵活的“胳膊”，两只手配合着在狭窄空间里“钻缝”作业。为了让机器“看懂”屏柜，设计团队给设备装了“火眼金睛”，摄像头加AI识别，能在1毫米误差内认准每个元件。同时设计了“智能切换”模式，系统能根据脏污程度调节风压与水压，智能切换风源和水源，实现高度自动化、无人化作业，若遇异常情况还会自动停机报警。
工作室经过两年多努力，终于让设备有了模样。在设备调试阶段，车间成了大家的“第二个家”，团队经常连夜改程序，直到满意为止。
“这个创新把‘脏活累活险活’交给机器，既保障了工人健康，又提升了检修质量。”任虎说，接下来，他们将围绕“数智朔黄”建设总体思路，重点在电器检修线、机械检修线等板块发力，通过部署机器视觉检测设备、搭载AI诊断模型的智能终端等，持续提升作业水平。