黄骅港矿石码头一期续建
卸船机全部实现远程自动化
本报讯（记者刘杰 通讯员张存稷）近日，黄骅港矿石码头SU7号卸船机自动化掏舱重载调试成功，标志着矿石码头一期续建项目卸船机远程自动化改造全部完成。
据沧州矿石港务公司相关负责人介绍，矿石码头一期续建项目共有6台卸船机，其中2台已于去年完成远程自动化改造，剩余4台于今年年中开始施工改造，4个月零7天改造完成。采用“边改造、边优化”的形式，围绕位置标定校准、雷达扫描识别、抓斗自动掏舱控制、抓取策略优化等关键技术环节持续攻关，使系统运行的流畅度、稳定性显著提升。
其中选用的新一代激光雷达，可生成更高精度的点云数据，使卸船机的抓斗姿态与舱内物料模型细节更丰富、轮廓更清晰，直接推动作业模型精度大幅提升。
改造后的设备新增了智慧门禁及语音播报系统。此系统与单机作业状态连锁，通过刷脸实时显示机上人员数量，同时显示单机作业状态，清楚告知上机人员设备状态信息，叠加语音系统提示预警，有效保障人员作业安全。自动化系统还配套人员状态检测功能，通过操作台前端摄像头采集视频数据，利用智能图像识别算法，分析操作人员异常状态，及时预警提示，防止人员因疲劳作业带来安全隐患。